Одной из самых распространенных модификаций УралЗиС 355М являлись автоцистерны различного предназначения. Они изготавливались на части машин, выходивших с конвейера в виде шасси.
IFA S 4000-1 Güllewagen '1958–67
Magirus-Deutz Mercur F Ellinghaus Tankwagen '1959–????