Опытный самосвал на базе ЗиЛ-431410 с самосвальным оборудованием от ГАЗ-САЗ-3507-01.
Опытный выставочный образец ЗиЛ-5301 с дизельным двигателем Perkins Phaser 110Ti (110 л.с.). На двигателе и автомобиле были установлены шильдики "Caterpillar". Дизайн кабины такой же, как на первом прототипе - "Вариант 0".
Был представлен на Московском международном автомобильном салоне 1993 года.
Первый ЗиЛ-5301 с двигателем Caterpillar-3054 был построен позднее, в конце 1993 года.
WheelsAge.org '2005–至今