В 1992 году артиллерийскую установку vz.77 Dana сменила 155-мм самоходка Zuzana на таком же шасси и соответствующая требованиям НАТО.
Опытный образец боевой машины 72В6 ЗРПК "Панцирь-С" на шасси Урал-53234 . Впервые продемонстрирован широкой публике на авиасалоне в г. Жуковский с пушками 2А72. К этому времени комплекс получил негативную оценку военных из-за низкой скорострельности пушек, невозможности поражать высокоточные боеприпасы на дальности более 12 км и невозможности поражать цели в движении. Не понравилась военным и система управления огнём.
WheelsAge.org '2005–至今