伊卡鲁斯 的概念车或原型车

Усовершенствованная модификация, которая заменила собой Ikarus 260.01 в 1984 году и поставлялась в СССР вплоть до 1989 года. Широкие форточки, обновлённый дизайн отделки салона, чёрные поручни, перегородка кабины водителя со сдвижной дверью. Три ширмовые двери (4-4-4).

Версия для Китая.

Автобус на шасси Iveco для Ливии.

Сочленённый автобус увеличенной вместимости. Его особенностью было расположение двигателя: он устанавливался не в базе тягача, как на Ikarus 280, а в хвостовой части прицепа. Ведущей являлась ось прицепа. От Ikarus 280 эта машина отличалась следующим: - удлинённым задним свесом прицепа с дополнительным окном и капотом двигателя сзади, как на междугородных моделях, а также расположением дверей прицепа. Планировка салона также отличалась от модели 280. Характерной чертой салона модели 284 была установка сидений лицом к проходу, как в вагонах метро. Третья дверь располагалась не сразу за узлом сочленения, а позади первого окна прицепа, затем следовало ещё одно окно и четвертая (одностворчатая) дверь. Двери 2-2-2-1.

Пришедший на смену Ikarus 250.58 в 1984 году Ikarus 250.59 стал самым массовым представителем «Икарусов» «250-го» семейства в СССР. От предыдущей модели его отличала не только окраска (в алый цвет теперь окрашивалась вся верхняя часть автобуса), но и наличие второй автоматически открывающейся двери (тоже слайдерного типа), в салоне появились опускающиеся шторки с фиксаторами (вместо обычных занавесок), а на крыше заметно изменилась форма воздухозаборников (4 попарных воздухозаборника на крыше вместо трёх). Двигатель у Ikarus 250.59 стал ещё мощнее – 250 л.с.