По результатам испытаний эталонного образца, автобус был принят в производству в 1947 году с базовым дизельным двигателем отечественного производства ЯАЗ-204Д. Как оказалось, ярославский дизель оказался мало приспособлен к автобусу, да и качество сборки на всем протяжении выпуска сильно страдало. В 1950 году ЗиС-154 был снят с производства в связи с заменой на менее вместительный, на шасси грузовика ЗиС-150, автобус ЗиС-155.
Произведено 56 автобусных шасси и 1310 комплектных автобуса. В 1955 году машина получила индекс O 320.
Прототип 8-местного микроавтобуса УАЗ-450В отличался дверями, открывающимися против хода и десятью окошками в крыше.
Автобус вагонной компоновки на базе ГАЗ-51. При создании автобуса шасси ГАЗ-51 удлинили спереди и сзади, подвеску усилили. Кузов имел деревянный каркас и металлическую облицовку. Для посадки-высадки служили две двустворчатые двери. Полная вместимость составляла 29 человек, мест для сидения - 22. Максимальная скорость достигала 70 км/ч. Модификация 251С ("Служебный") имела одностворчатые двери и 27 мест для сидения.
WheelsAge.org '2005–至今