Экспериментальное шестиосное шасси МАЗ-7904 грузоподъемностью 200 т было создано в 1980-х годах для одного из ракетных комплексов с межконтинентальными баллистическими ракетами. Машина была построена на МАЗе, затем разобрана и перевезена на полигон Байконур для испытаний. Долгое время считалось, что этот автомобиль безвозвратно утрачен, однако по состоянию на начало 2007 года машина хранилась в одном из ангаров площадок 42 и 43 ("Зенитовский" старт), которые были переданы гражданской организации "Конструкторское Бюро Транспортного Машиностроения".
При создании шасси МАЗ-547А были решены следующие основные технические проблемы: увеличение нагрузки на ось до 15 т; минимизация собственной массы при значительном увеличении грузоподъёмности (коэффициент грузоподъёмности возрос до 2.1) — впервые широко использовали титановые сплавы (около 2 т), алюминиевый прокат, легированную сталь, композиционные материалы; новая конструкция рамы — сварная комбинированная, с поперечинами; двухконтурная с раздельным приводом на три передних и три задних моста тормозная система и др. Два алюминиевых топливных бака по 380 л каждый обеспечивали запас хода в 430 км. Машина имела двенадцать односкатных колес. Управляемыми были сделаны колёса первых трёх осей. Шасси было пригодно к эксплуатации при температуре окружающего воздуха от -40° до +50°С, в любых метеорологических условиях и в любое время года и суток.
WheelsAge.org '2005–至今