Martin Stolle with his "Victoria" powered by a M 2 B 15 engine - ca. 1921

Мартин Столле был талантливым молодым инженером в отделе разработок BMW, и он получал огромное удовольствие от езды на своем мотоцикле британской марки Douglas. После Первой мировой войны его работодателю, как и всем немецким компаниям, было запрещено производить авиационные двигатели. Они держались на плаву с помощью 4-цилиндровых рядных двигателей большого объема для грузовиков, тракторов и лодок. Чтобы обеспечить себе будущее, нужно было создать новый продукт. У Мартина Столле возникла блестящая идея. Вдохновленный двигателем, приводившим в действие его мотоцикл Douglas, он спроектировал 2-цилиндровый двигатель с воздушным охлаждением объемом 500 куб.см. и горизонтально расположенными оппозитными камерами сгорания. Такой тип двигателя уже был известен как "Boxer", в котором поршни всегда работали "один против одного", подобно боксерам в бою. Силовой агрегат поразил поклонников своей выдающейся плавностью хода с самого начала - качество, которое и по сей день продолжает волновать поклонников мотоциклов BMW с двигателями Boxer.

В 1920 году было запущено производство нового двигателя. В то время Штолле было всего 34 года, и его конструкция двигателя Boxer была основана на плавности хода и надежности. В своей первоначальной конструкции он остановился на мощности 6,5 л. с. при 4 500 об/мин. Новый силовой агрегат поставлялся различным производителям мотоциклов под торговым обозначением "Bayern-Kleinmotor" (Bavaria Small Engine). И вскоре разработка Штолле была установлена ​​на мотоциклах марок Helios, Bison, SMW (Stockdorfer Motoren Werke), Corona и Hoco. Самые успешные мотоциклы были произведены Nürnberger Victoria-Werke, чья модель KR 1 с двигателем "Bayern-Kleinmotor" от BMW привлекла большое количество покупателей. Только на этой модели было установлено более 1 000 экземпляров первого двигателя Boxer от BMW.

Спустя два года после начала продаж нового бестселлера BMW, Мартин Столле пошел по стопам "своего" двигателя. Он сменил компанию и перешел в Victoria-Werke, где участвовал в других успешных разработках мотоциклов. В Мюнхене его наследие было не только новаторской концепцией двигателя, но и новаторским вдохновением для будущего BMW. Компании было суждено двигаться вперед на двух колесах. Разработка полноценного мотоцикла уже началась. В сентябре 1923 года был представлен BMW R 32 - естественно, с двигателем Boxer.