По техническому заданию, выданному в 1956 году группе конструкторов во главе с А. М. Кригером, новый грузовик должен был иметь грузоподъёмность 4 т и оснащаться двигателем V6 мощностью 130 л.с. По этому заданию в конце 1956 - начале 1957 года построили 2 опытных образца первой экспериментальной серии (1Э130), которые отличались бортовыми платформами: на первом она была деревянной, на втором - металлической. По результатам испытаний стало ясно, что двигатель V6 обладает серьёзными конструктивными недостатками, и работу по нему прекратили.
В конце августа 1956 года в автобусном цехе ЗиЛа был выпущен третий опытный экземпляр, предназначенный для перевозки туристов. Позднее ему был присвоен индекс ЗиЛ-Э158А.
WheelsAge.org '2005–至今