БМ-24М (2Б3) '1966–86

Боевая машина реактивной системы залпового огня М 24 на шасси ЗиЛ-157КЕ (2Б3). Основной задачей боевой машины БМ-24 являлось подавление и уничтожение опорных пунктов, живой силы, укреплений, артиллерийских и миномётных батарей. Организационно боевые машины входили в бригады корпусной артиллерии. В каждом корпусе насчитывалось по 54 боевых машины БМ-24.

Модификация БМ-24М, монтировавшаяся на шасси ЗиЛ-157КЕ, отличалась от предшественницы конструкцией фермы, прицел ПГ (51-ОП-211) был заменён на прицел ПГ-1 с орудийным коллиматором К-1.