Изначально этот автобус разрабатывался специально для Германии, где союз автотранспортных предприятий составил для заводов-изготовителей автобусов рекомендации о том, какие им нужны автобусы (стандарт VÖV). Рекомендации касались в том числе и внешнего вида, что объясняет схожесть немецких машин даже разных марок. 154 экземпляра было экспортировано в Германию (Гамбург), и 2 остались в Венгрии.
Ikarus 255 сменил в 1972 г. Ikarus 55. Фактически 255 был упрощённой модификацией Ikarus 250. Внешне его можно было отличить от Ikarus 250 ранних серий по наличию задней двери ручного открывания. Он был короче на 1 м, но брал на борт 45 пассажиров за счёт отсутствия гардероба, холодильника и меньшего расстояния между креслами. Важным отличием было то, что Ikarus 255 имел не пневматическую, а рессорную подвеску на полуэллиптических листовых рессорах. 255 комплектовался теми же двигателем и пятиступенчатой КПП, что и Ikarus 250 выпуска до 1980 г. Однако модернизация 1980 г. его не коснулась, и 255 продолжал выпускаться в неизменном виде. Несмотря на то, что с 1980 г. выпускался Ikarus 256, разработанный для его замены, 255 продолжал выпускаться до 1984 г. В 1970-х гг. объём производства Ikarus 255 в несколько раз превосходил объём выпуска "люксового" 250.
Специально оборудованная модификация для перевозки маленьких детей. Из 110 посадочных мест 104 предназначены для малышей, 5 - для сопровождающих взрослых и одно - для водителя.
WheelsAge.org '2005–至今