Городской автобус с несущим кузовом, каркас которого соединен с обшивкой заклепками. Особенности конструкции: двигатель расположен впереди справа, карданный вал имеет промежуточную опору, привод тормозов и механизма открывания дверей - пневматический. Автобус серийно производился с августа 1957 до апреля 1960 года на заводе ЗиЛ, а с июля 1959 до 1961 года - на заводе ЛиАЗ.
С 1959 года производство ЗиЛ-158 было передано на новый Ликинский автобусный завод. При этом машины хоть и выпускались в Ликино-Дулево и имели эмблему ЛиАЗ, на заводских табличках и в техдокументации обозначались как ЗиЛ-158В.
Седельный тягач, предназначенный для буксировки различных полуприцепов общей массой до 12 500 кг. По сравнению с ЗиЛ-130 колёсная база уменьшена до 3300 мм.
WheelsAge.org '2005–至今