Пожарная автоцистерна создана в рамках СП АМО-ЗиЛ с австрийской фирмой Rosenbauer. Специальное пожарное шасси с 2-рядной кабиной построено в УКЭР с участием Отдела Главного Конструктора по Спецтехнике. Пожарная надстройка - фирмы Rosenbauer, она же изготовила пожарный насос Rosenbauer NH 30 центробежный, комбинированный.
Машина укомплектована переносным лафетным стволом. На машине размещены дыхательные аппараты Dreger, пожарно-техническое вооружение, гидравлический аварийно-спасательный инструмент "Вебер-Гидравлик", переносная электростанция мощностью 3,0 кВт, осветительная мачта с прожекторами. В кузове машины установлен независимый воздушный отопитель Eberspacher Airtronic D2 с автоматической регулировкой теплопроизводительности, предназначенный для отопления насосного отсека.
Городской автобус с несущим кузовом, каркас которого соединен с обшивкой заклепками. Особенности конструкции: двигатель расположен впереди справа, карданный вал имеет промежуточную опору, привод тормозов и механизма открывания дверей - пневматический. Автобус серийно производился с августа 1957 до апреля 1960 года на заводе ЗиЛ, а с июля 1959 до 1961 года - на заводе ЛиАЗ.
Опытный городской автобус, планировавшийся заменить модель ЗиЛ-155/158, с задним расположением силового агрегата, гидромеханической трансмиссией, гидроусилителем руля, пневматическим приводом тормозов. Машина была оснащена экспериментальным V-образным двигателем. В салоне слева размещался ряд одноместных сидений, справа - двухместных. Обе двери двустворчатые.
Одной из причин отказа от серийного производства стало планируемое сворачивание производства автобусов на заводе ЗиЛ и передаче производства на завод в Ликино-Дулево (ЛиАЗ).
С 1959 года производство ЗиЛ-158 было передано на новый Ликинский автобусный завод. При этом машины хоть и выпускались в Ликино-Дулево и имели эмблему ЛиАЗ, на заводских табличках и в техдокументации обозначались как ЗиЛ-158В.
Трёхосный полноприводный автомобиль многоцелевого назначения. Он предназначен для перевозки грузов, табельного воинского имущества, эксплуатируется в качестве тягача для буксировки артиллерийских систем и является базой для установки вооружения и спецоборудования (ремонтного, топливозаправочного и др.). Платформа также приспособлена для перевозки людей. Автомобиль может эксплуатироваться во всех климатических условиях, включая районы Крайнего Севера и тропики (в соответствующей комплектации), при температурах от -40°С до +55°С.
С 4 апреля 1974 года на всех вездеходах семейства устанавливались наружные зеркала заднего вида увеличенного размера (300×150 мм против прежних 200×100 мм), унифицированные с зеркалами седельного тягача ЗиЛ-131В. С октября 1974 года на вездеходе монтировались новые колёса с неразъёмным ободом 228Г-508 с тороидальными посадочными полками, с двумя взаимозаменяемыми бортовыми кольцами и разрезным замочным кольцом, с шинами модели М-93. С декабря 1977 года на автомобилях появились боковые повторители поворотов. С июня 1980 года появляются три фонаря автопоезда. С 16 января 1984 года на ЗиЛ-131 начали ставиться двухцветные двухсекционные герметизированные передние фонари, а сзади поместились трёхсекционные герметичные фонари, а также отдельный герметичный фонарь освещения номерного знака, устанавливавшийся на отдельном кронштейне номерного знака, крепившемся на задней поперечине платформы. Фары автомобилей с этого времени устанавливались в едином корпусе с передними фонарями, а повторители указателей поворота переместились с оперения на верхнюю часть крыльев.
WheelsAge.org '2005–至今