Городской автобус с несущим кузовом, каркас которого соединен с обшивкой заклепками. Особенности конструкции: двигатель расположен впереди справа, карданный вал имеет промежуточную опору, привод тормозов и механизма открывания дверей - пневматический. Автобус серийно производился с августа 1957 до апреля 1960 года на заводе ЗиЛ, а с июля 1959 до 1961 года - на заводе ЛиАЗ.
Опытный городской автобус, планировавшийся заменить модель ЗиЛ-155/158, с задним расположением силового агрегата, гидромеханической трансмиссией, гидроусилителем руля, пневматическим приводом тормозов. Машина была оснащена экспериментальным V-образным двигателем. В салоне слева размещался ряд одноместных сидений, справа - двухместных. Обе двери двустворчатые.
Одной из причин отказа от серийного производства стало планируемое сворачивание производства автобусов на заводе ЗиЛ и передаче производства на завод в Ликино-Дулево (ЛиАЗ).
С 1959 года производство ЗиЛ-158 было передано на новый Ликинский автобусный завод. При этом машины хоть и выпускались в Ликино-Дулево и имели эмблему ЛиАЗ, на заводских табличках и в техдокументации обозначались как ЗиЛ-158В.
С 1998 по 2004 г. дочернее предприятие КАвЗа - ООО "Вика ЛТД" - выпускало на стандартном шасси ЗиЛ-5301БО автобус малого класса КАвЗ-3244 вместимостью 29 пассажиров (мест для сидения -15) с дизельным двигателем ММЗ-Д245 мощностью 109 л.с. с турбонаддувом. На удлиненном шасси ЗиЛ-5301ЕО с 2001 по 2007 г. выпускалась также модификация КАвЗ-32441 вместимостью 19-22 пассажира.
WheelsAge.org '2005–至今