По результатам испытаний эталонного образца, автобус был принят в производству в 1947 году с базовым дизельным двигателем отечественного производства ЯАЗ-204Д. Как оказалось, ярославский дизель оказался мало приспособлен к автобусу, да и качество сборки на всем протяжении выпуска сильно страдало. В 1950 году ЗиС-154 был снят с производства в связи с заменой на менее вместительный, на шасси грузовика ЗиС-150, автобус ЗиС-155.
Первый советский междугородный автобус, выпускавшийся серийно. Это была весьма комфортабельная и быстроходная машина для своего времени. Салон был оборудован креслами самолетного типа, под его полом по сторонам размещались вместительные багажные отсеки. Оборудование автобуса включало два радиатора для охлаждения моторного масла, генератор переменного тока, гидроусилитель руля, пневматический привод тормозов, гидравлический привод управления сцеплением.
Городской автобус с несущим кузовом, каркас которого соединен с обшивкой заклепками. Особенности конструкции: двигатель расположен впереди справа, карданный вал имеет промежуточную опору, привод тормозов и механизма открывания дверей - пневматический. Автобус серийно производился с августа 1957 до апреля 1960 года на заводе ЗиЛ, а с июля 1959 до 1961 года - на заводе ЛиАЗ.
Экскурсионный автобус с открытым кузовом на базе ГЗА-651, разработанный для курортных маршрутов Крыма и Кавказа. Кузов имел 23 места с пятью рядами сидений и четырьмя дверями по правому боку и укрывался сверху брезентом. Был изготовлен малой партией - 10 штук. В дальнейшем эта конструкция была воспроизведена во многих авторемонтных заводах в южных районах СССР.
WheelsAge.org '2005–至今